ČSAD Semily působí na trhu autobusové dopravy od roku 1994, kdy firma vznikla vyčleněním ze s.p. ČSAD Hradec Králové. Firma zajišťuje provoz linek dopravní obslužnosti v Libereckém a Ústeckém kraji. Kromě toho provozuje dálkové linky i mezinárodní. ČSAD Semily zajišťují provoz MHD v několika městech v obou krajích, např. v České Lípě, Turnově ajn. V Ústeckém kraji má společnost dvě střediska - Litoměřice a Varnsdorf. Litoměřické stř. zajišťuje navíz provoz v části Lounska, v květnu 2010 se pak jméno střediska mění na Ústí nad Labem. V průběhu roku 2010 dochází ke sloučení se společností ČSAD Jablonec nad Nisou. Nová společnost pak nese název BusLine a řadí se k největším dopravcům u nás.