Společnost vznikla 1.7.2001 oddělnením divize Sever od ČSAD Plzeň. Z historického hlediska tak navazuje na původní závod ČSAD Plzeň, národní podnik. Společnost zajišťuje provoz linek základní dopravní obslužnosti v Karlovarském a částečně též Ústeckém a Plzeňském kraji. Dále zajišťuje městskou dopravu ve vybraných západočeských městech (Cheb, Sokolov ad.).

Od září 2006 vypomáhal dopravce zajišťování Náhradní dopravní obslužnosti ve dvou oblast Kadaň - Žatec a Vejprty - Kadaň.  V lednu 2007 proběhlo výběrové řízení na provoz na zmiňovaných linek. Autobusy KV se podaly nabídku na obě oblasti, ale svoji pozici obhájily jen v oblasti Vejprty - Kadaň. Od června 2007 jsou tak výhradním dopravcem v této oblasti. Na linky ZDO je v současné době vypravováno cca 9 autobusů, z toho dva nízkopodlažní. Dále zajišťuje společnost smluvní přepravu pro společnost ZF Electronics (dříve Cherry) Klášterec nad Ohří.